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作为全球焊接技术集团的一员，igm回顾过去50年来作为焊接自动化领域的公司的历史。自20世纪80年代以来，igm在设计、制造和供应传感器控制的焊接和切割机器人系统方面具有丰富的经验。除了有效的整体解决方案外，还完成了个人客户相关系统的开发。全球有超过3500个机器人系统在工业部门运作。

超过 40 年的焊接机器人开发和生产工厂规划经验出现在广泛的系统模块中，主要模块是iqm

机器人系列RTE 400。iam 机器人的典型优势:K6编程示教器和离线示教系统均具有出色的

编程技术。轴几何形状和焊枪安装在手腕轴上，大工作区和焊缝位置，实现为空心轴。所有

电缆都使用空心轴在机器人手臂内。

RCE控制系统的概念，控制系统是全数字控制系统。这意味着整个控制系统中只涉及数字信

号处理器(DSP)，而没有任何模拟电子元件。控制系统的所有部件(如控制柜、焊接电源、

各轴和示教器)均由数字总线系统连接。

1GM焊接机器人离线编程系统，通过使用用于生成机器人程序的离线系统，提高了用于生产

的机器人装置的操作可用性。在节省时间的同时，可以在办公环境中更方便地准备程序，并

且可以执行模拟测试运行(可访问性、周期时间的计算)。

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